Neuron Stanford va Caltech tadqiqotchilari Unitree G1 robotini sinovdan o'tkazdi
Stanford va Caltech tadqiqotchilari Unitree G1 robotini sun'iy intellekt yordamida boshqaruvchi HomeBody tizimini yaratishdi.
Stanford va Caltech mutaxassislari Unitree G1 robotiga notanish oshxonada mustaqil harakatlanish, tartibga keltirish va tortmalardan buyumlar olib kelish imkonini beruvchi HomeBody tizimini ishlab chiqishdi. Ushbu tizim til modeli robotlar bilan muvaffaqiyatli ishlay olishini ko'rsatuvchi navbatdagi sinov bo'ldi.
HomeBody odatiy boshqaruv qatlamidan voz kechib, til modeliga malakalar kutubxonasini to'g'ridan-to'g'ri boshqarish imkonini beradi. Robot xonani o'rganib chiqib, raqamli egizak yaratadi va fazoviy xotirada ob'ektlarni qayd etadi, bu esa unga ko'rinmay qolgan narsalarni ham topishga yordam beradi.
Biroq tizimda kechikishlar, qizib ketadigan barmoq servolari va yuqori hisoblash xarajatlari kabi cheklovlar mavjud. Loyihaning kodi GitHub platformasida e'lon qilingan bo'lib, OpenAI kompaniyasi ham robototexnika sohasiga qaytish rejalarini e'lon qilgan.
Asosiy faktlar
- HomeBody tizimi Unitree G1 robotiga notanish oshxonada mustaqil harakatlanish imkonini beradi.
- Tizim til modeliga qismlarni ushlash va navigatsiya qilish ko'nikmalarini to'g'ridan-to'g'ri boshqarishga ruxsat beradi.
- Robot Nvidia's Isaac Sim yordamida raqamli egizak yaratadi.
- Tizimning asosiy cheklovlari qatoriga kechikishlar va yuqori hisoblash xarajatlari kiradi.
Nega muhim?
Ushbu ishlanma sun'iy intellekt modellarining jismoniy robotlarni to'g'ridan-to'g'ri boshqarish imkoniyatlarini kengaytirib, maishiy vazifalarni bajaruvchi aqlli robototexnika kelajagiga yo'l ochadi.
Manba
The Decoder (the-decoder.com)
“Researchers plug GPT-6 Astra directly into a robot and let it clean up an unfamiliar kitchen”
Asl maqolani o'qish →Ushbu matn asl maqolaning qisqa mazmuni bo'lib, sun'iy intellekt yordamida o'zbek tilida tayyorlandi. Batafsil ma'lumot va to'liq matn uchun asl manbaga murojaat qiling.
